撒哈拉沙漠气候炎热干燥。然而，令人迷惑不懈的是：在这极端干旱缺水、土地龟裂、植物稀少的矿地，竟然曾经有过繁荣昌盛的远古文明。
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| 沙漠壁画 |
沙漠上许多绮丽多姿的大型壁画，就是这远古文明的结晶。1850年，德国探险家巴尔斯来到撒哈拉沙漠进行考察，无意中发现岩壁上刻有鸵鸟、水牛及各式各样的人物像。1933年，法国骑兵队来到撒哈拉沙漠，偶然在沙漠中部塔西利台、恩阿哲尔高原上发现了长达数公里的壁画群，全绘在受水侵蚀而形成的岩阴上，五颜六色，色彩雅致、调和，刻画出了远古人们生活的情景。壁画群中动物形象颇多，千姿百态，各具特色。动物受惊后四蹄腾空、势若飞行、到处狂奔的紧张场面，形象栩栩如生，创作技艺非常卓越，可以与同时代的任何国家杰出的壁画艺术作品相媲美。从这些动物图像可以相当可靠地推想出古代撒哈拉地区的自然面貌。如一些壁画上有有划着独木舟捕猎河马，这说明撒哈拉曾有过水流不绝的江河。人们不仅对这些壁画的绘制年代难以稽考，而且对壁画中那些奇怪形状的形象也茫然无知，成为人类文明史上的一个谜。
岩画的几个阶段
根据在撒哈拉沙漠发现的岩画，可以将这些不同的岩画分为几个阶段：
1.水牛时期，大约从3万5千年以前至公元前8000年左右，这时期的岩画大约产生于公元前10000年至公元前8000年时期，是用一些目前已经在当地绝迹的动物奶汁混合颜料画在岩石上的，这些动物包括有水牛、象、河马和犀牛，画中的人物使用棍棒、斧头、弓箭和用棍棒甩出去击打猎物，但没有见到标枪，他们经常戴有圆形的盔帽。这些岩画主要分布在阿尔及利亚的东南部，以及乍得和利比亚境内。
2.黄牛时期，大约从公元前7500年至公元前4000年左右。这一时期当地居民开始从事游牧生活，放牧牛羊，曾经发现有陶器和新石器时代经过打磨加工的石斧、石磨和箭头，也有一些打猎用的弓箭。放牧的动物是从亚洲引进的。后期也发现一些可以聚集较多的人和牲畜的村落遗迹。
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| 沙漠壁画 |
3.马时期，大约为公元前3000年到公元前700年左右。这一时期已经有迹象表明当地引进了马、骆驼和奶牛，并从事大规模的农业。可能在公元前1220年前后从腓尼基人那里学会了使用和锻造铁器。当地建立了横跨整个撒哈拉直到埃及的大帝国联盟。